Apa Fungsi Robot Humanoid Polri dan Robot Anjing yang Dipamerkan saat HUT ke-79 Bhayangkara?

Dalam simulasi, operator dapat menambahkan variabilitas dan gangguan (noise) ke dalam adegan, sehingga robot memperoleh kumpulan data pengalaman yang lebih kaya untuk dipelajari.

Setelah keterampilan robot disempurnakan di dunia digital, model tersebut diterapkan ke dalam robot fisik. Dalam beberapa kasus, proses pelatihan masih dilanjutkan di dunia nyata.

Teknik Pelatihan Robot Humanoid yang Umum Digunakan:
1. Pembelajaran Mesin (Machine Learning):
Robot humanoid dilengkapi dengan algoritma pembelajaran mesin yang memungkinkan mereka menganalisis data dari masa lalu serta memproses input sensor secara real time untuk mengambil keputusan yang tepat.

2. Pembelajaran Imitasi (Imitation Learning):
Robot dapat mempelajari keterampilan baru dengan meniru gerakan yang diperagakan oleh manusia. Tindakan manusia ditangkap melalui sensor atau kamera, lalu diterjemahkan ke dalam perintah yang dijalankan oleh robot. Pendekatan ini sangat berguna untuk mengajarkan tugas-tugas rumit yang sulit diprogram secara tradisional.

3. Pembelajaran Penguatan (Reinforcement Learning):
Dalam teknik ini, algoritma memberikan "penghargaan" atas tindakan yang benar dan "hukuman" atas tindakan yang salah. Melalui proses uji coba, kesalahan, dan sistem penghargaan, robot belajar beradaptasi dan meningkatkan performanya seiring waktu.